La parroquia de San Miguel es una de las más emblemáticas de Peñafiel.

Su arquitectura es sobria y elegante como corresponde al final del Renacimiento, finales del siglo XVI, aunque cuenta con restos románicos, del siglo XII, adosados en el lado del Evangelio.

En el interior, tres naves divididas, con pilares y arcos de medio punto, que sustentan bóvedas decoradas con yeseras de punta de diamante. El crucero abierto con cúpula apoyada sobre pechinas. En el lado del Evangelio y en la zona de los pies de la iglesia aparece la cabecera de una antigua iglesia románica de finales del siglo XII, con restos de pintura gótica de finales del siglo XIV.

Alberga importantes retablos barrocos, dedicados a las lagrimas de San Pedro, San Roque, el retable mayor a San Miguel, San Francisco de Borja, Santa Teresa de Jesús, el retablo mayor de San Salvador de los Escapulados, el Nazareno o el del Carmen, además del Calvario.